Re: 三菱　PLC（Ｑシリーズ）回路について - えんくう URL

2020/07/09 (Thu) 20:44:42

工場エンジﾆｱ様

餃子の中身(シャール)のラベル判別(正確な位置に貼られているか)で、
同じ様な条件でコードを書いた事があります。

ロータリーエンコーダが無いと言う事。コンベア速度がほぼ一定と言う事。
箱の間隔はまあまあ適当と言う条件で考えました。
以下の様な仕様にしました。

1　PLC内でクロックを作る。
2　十分細かな数のバッファを２つ用意する。
3　上記クロックをトリガにしてデータをシフトする。またはリングバッファをインクリメントする。
4　不良判定箇所で「箱ありフラグ」と「不良」フラグを書き込む。
5　ものを入れる箇所でバッファを読み出し、動作させる。
　

※データシフトに処理時間が掛かるのならリングバッファにしてみてください。
リングバッファに関しては
http://yenqoo.com/spices/
「基本編」の「リングバッファ」を参考にコーディングしてみてください。


※箱が正確に等間隔ならばフォトスイッチをトリガとしても良いかも。


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http://yenqoo.com/spices/

Re: 三菱　PLC（Ｑシリーズ）回路について - take

2020/07/13 (Mon) 13:49:26

箱に物を入れる装置と、今回設置する検査装置のスパンが長いことが問題ですね。
どのような感じで流れているのかわかりませんが（一定間隔なのか）、現状はコンベアと箱を検出できるものが箱に物を入れる装置と箱の検査をする装置になるかと思います。
機械のスパン内に１０箱程度ということでデータレジスタを２０個程度使います。検査が完了するたびにデータシフトさせて、検査データを書き込む。箱に物を入れる機械ではデータシフトさせて溜まっているデータの反対からデータを読みだすイメージです。
具体的には、検査設備の箱状態を「Ｄ２０」とします。そして
機械間のコンベア：「Ｄ２１」～「Ｄ３９」
箱に物を入れる機械：「Ｄ４０」
機械間の箱の数：「Ｄ１０」
仮に決めます。

箱の検査結果を「Ｄ２０」に書き込みます。例えばＯＫなら”１”。ＮＧなら”２”。
書込みが完了したら次のようにデータをシフトさせます

|---[BMOVP D21 D22 K18]
|---[MOVP D20 D21]
|---[INCP D10]

これで試験が完了するたびに「Ｄ２１」～「Ｄ３９」の間にデータがたまっていくと思います。そして機械間の箱の数は「Ｄ１０」になります。INCP命令はデータに1を加算します。
検査が完了したデータは「Ｄ２１」～順番に並んでいます。検査完了するたびにどんどん増えていきます。そして箱に物を入れる機械に箱が到着したら、反対側のデータから読み込んでいきます。

--||---[MOV D10 Z0]

これは常時実行させておきます。パルス命令にしないでください。次に箱が到達した時点で次のように実行します。

|---[MOVP D21Z0 D40]
|---[MOVP K0 D21Z40]
|---[DECP D10]

これで「Ｄ４０」に箱がＯＫかＮＧかの情報が取り込めると思います。この情報で箱に物を入れるか判断すればいいかと思います。
ここで使った「Ｚ０」というのはインデックスレジスタで簡単に言うとデータレジスタの番号を変更させることができます。たとえは「Ｄ１０」が”１０”の時はコンベア上に箱が１０個あります。
この時Ｚ０の値は”１０”となっています。この時「Ｄ２１Ｚ０」と記述すると「Ｄ３１」のことになります。インデックスレジスタはデータレジスタの値を変更するのではなく、アドレスを変更します。（参照先を変更している）
Ｚ０は”１０”なのでＤ２１＋１０で「Ｄ３１」という感じです。こうすることで一番最初に投入された箱のデータ位置を常に追いかけることができます。
もちろん「Ｄ４０」に読み込んだら、データを消すのと「Ｄ１０」の箱の数を減算することを忘れないでください。

データをシフトしたり消去するタイミングなどは機械によって違いますので、機械に合わせて調整してみてください。
それと、この方式は箱が一定間隔で流れているという条件が必要です。たとえは箱が引っ付いて流れてきて、２つの箱をセンサ上は１つの箱と認識してしまうと、データがずれて使い物になりません。
人が勝手に箱を取り出したりしてもダメです。それとＧＯＴなどで箱のデータ状態をモニタできるようにしておいたほうがいいと思います。何かあった時の全データクリアなども必要です。そのあたりは機械に合わせて作成してみてください。
データレジスタの下側からデータを追加していき、上側からデータを取り出していくイメージの解説となります。